Весна

На заре роботостроения инженеры и конструкторы испытывали прилив технооптимизма. Многим казалось, что развитие робототехники приведет к появлению автономных существ, прототипами которых станут животные разных видов, способные обитать в той или иной среде — на земле, в воздухе или под водой. Предполагалось, что такие роботы станут повсеместными спутниками и помощниками человека. Прошло несколько десятилетий, и оказалось, что построить биомиметического робота не так уж и сложно.

Инженеры из Disney Research разработали алгоритм для роботов, позволяющий им самостоятельно адаптироваться к изменениям конфигурации. С его помощью робот-паук смог научиться ходить вперед после того, как инженеры присоеденили к нему новые ноги. Разработка была представлена на конференции International Conference on Ubiquitous Robots 2018.

Американские инженеры научили робота-гепарда Cheetah 3 ходить по сложным поверхностям без использования данных с визуальных датчиков или предварительной информации о препятствиях. Благодаря этому робот может, к примеру, подниматься по лестнице, на ступенях которой находится множество посторонних подвижных объектов, рассказывает MIT News. Кроме того, разработчики показали, как робот запрыгивает на препятствие, высота которого в два раза превышает его рост.

Израильские инженеры создали робота, способного на ходу менять свою форму и способ передвижения, например, ползти или ездить на колесах и винтах. Кроме того, робот может передвигаться не только по горизонтальной поверхности, но и между двумя стенами — как горизонтально, так и вертикально. Разработчики представили аппарат на конференции ICRA 2018 и опубликовали ролик с демонстрацией его возможностей.