Музыка

Японские инженеры сконструировали модульную мультироторную платформу, которая может на лету менять форму в зависимости от выполняемой задачи. Это позволяет дрону протискиваться через узкие проемы или захватывать груз с помощью трансформируемой рамы. Доклад был представлен на конференции ICRA 2018, кратко о разработке рассказывает IEEE Spectrum.

Ученые из Исследовательской лаборатории ВВС США под руководством Бенджамина Тремла (Benjamin Treml) разработали оригами-триггер, который может быть использован в конструкции мягких роботов. Подробности о проделанной работе опубликованы в Proceedings of the National Academy of Sciences. В качестве сигналов на двух входах механического триггера исследователи использовали градиент влажности.

Швейцарские инженеры разработали алгоритм управления для гоночных дронов, позволяющий им автономно летать в меняющейся обстановке, например, по трассе с двигающимися контрольными точками. Одно из главных достижений заключается в том, что этот алгоритм не нуждается в точной модели трассы и может работать на плате, установленной на самом дроне, рассказывают авторы работы, опубликованной на arXiv.org.

Американские инженеры разработали алгоритм для двуногих роботов, позволяющий им относительно быстро шагать по препятствиям, которые имеют разную высоту и расположены на разном расстоянии друг от друга. Предполагается, что в будущем это позволит создавать роботов, способных самостоятельно передвигаться по сложному рельефу с камнями или по завалам, рассказывает IEEE Spectrum.