Событие

Быть оператором собственного дрона — занятие, давно уже переставшее быть экзотическим. Ну а зачем запускать в небо собственный аппарат, как не затем, чтобы он оттуда снял что-нибудь интересное или красивое? Онлайн-проект Dronestagr.am подвел итоги Четвертого международного конкурса дронов-фотографов, в котором участвовали как профессиональные фотографы — операторы дронов, так и любители. Предлагаем вам познакомиться с некоторыми наиболее интересными работами.

На заре роботостроения инженеры и конструкторы испытывали прилив технооптимизма. Многим казалось, что развитие робототехники приведет к появлению автономных существ, прототипами которых станут животные разных видов, способные обитать в той или иной среде — на земле, в воздухе или под водой. Предполагалось, что такие роботы станут повсеместными спутниками и помощниками человека. Прошло несколько десятилетий, и оказалось, что построить биомиметического робота не так уж и сложно.

Инженеры из Disney Research разработали алгоритм для роботов, позволяющий им самостоятельно адаптироваться к изменениям конфигурации. С его помощью робот-паук смог научиться ходить вперед после того, как инженеры присоеденили к нему новые ноги. Разработка была представлена на конференции International Conference on Ubiquitous Robots 2018.

Инженеры из Гарварда создали новую версию роботаракана, приспособленную для водных условий. Робот может ходить по воде, используя поверхностное натяжение, а также тонуть, увеличивая смачиваемость своих ног, рассказывают разработчики в журнале Nature Communications.

Американские инженеры предложили использовать расширение зерен кукурузы в качестве движущей силы для роботов, сообщает IEEE Spectrum. Они создали несколько работающих прототипов, в которых нагреваемые зерна расширяются и заставляют актуатор изгибаться.

Датская компания MyDefence представила носимую систему радиоэлектронного подавления каналов управления дронами Pitbull. Масса устройства, которое можно закрепить на груди на бронежилете или разгрузочном жилете, составляет всего 775 граммов без аккумулятора (масса батареи не уточняется).

Инженеры из Disney Research разработали систему, умеющую самостоятельно проектировать робота, способного выполнять заданные пользователям движения. Человеку необходимо задать траектории движения тела и нижних частей конечностей, после чего система создает подходящую конструкцию из библиотеки стандартных деталей, рассказывают авторы в журнале IEEE Transactions on Robotics.

Инженеры создали робота, который состоит из связанных пружинами жестких ребер, а для подбора оптимальной походки устройства используются методы машинного обучения. Благодаря этому робот может выдерживать удары и складываться без повреждений, а также учится эффективно передвигаться, даже если частично поврежден, говорится в препринте на arXiv.org.

Американские инженеры создали алгоритм для роботов, позволяющий им повторять простые действия человека после одного примера. Алгоритм был обучен на парах данных, в которых подобные действия выполнял человек или управляемый вручную робот, рассказывают разработчики в статье, представленной на конференции RSS 2018.

Американские инженеры научили робота-гепарда Cheetah 3 ходить по сложным поверхностям без использования данных с визуальных датчиков или предварительной информации о препятствиях. Благодаря этому робот может, к примеру, подниматься по лестнице, на ступенях которой находится множество посторонних подвижных объектов, рассказывает MIT event. Кроме того, разработчики показали, как робот запрыгивает на препятствие, высота которого в два раза превышает его рост.